Все башенные краны состоят из опорной части, башни, поворотной части, рабочей стрелы, опорно-поворотной части и кабины управления. Кроме того, для совершения базовых операций каждый башенный кран оснащен лебедками, блоками и полиспастами.

Для высотного строительства изготавливаются башенные краны приставного типа. Во время эксплуатации они одновременно крепятся на земле и к каркасу возводимого здания. К данному виду башенных кранов относят также и самоподъемные (ползучие) краны. Их можно устанавливать на каркасе строящегося здания, а потом при необходимости передвигать его вертикально вверх по мере роста объекта. При строительстве железобетонных зданий самоподъемный агрегат крепится на ячейки, предусмотренные в металлическом или  железобетонном каркасе строения. При возведении монолитных зданий башенный кран опирается на окна, которые специально предусмотрены в стенах шахт лифтов. Подъем грузов производится с помощью лебедки, которая находится у основания башни либо с помощью специального гидравлического механизма выдвижения. Главными достоинствами этого вида башенных кранов является то, что они могут применяться для возведения зданий, имеющих сложную конфигурацию, а также возможность выполнения работ в сложных или стесненных условиях. В качестве недостатков самоподъемных конструкций можно отметить ограничение по канатоемкости и сложный демонтаж после завершения строительства.